Biorobotica: Chirurgia Minimamente Invasiva nella Ortopedia Traumatologica e Robot per la Riabilitazione
Oggi le tecnologie robotiche si stanno diffondendo sempre più in diversi scenari: dalla vita quotidiana alle aree cliniche. La biorobotica sta entrando sempre più nella pratica medica, assistendo medici e chirurghi in traumatologia e ortopedia, chirurgia minimamente invasiva, dispositivi laparoscopici e ortesi riabilitative. Da questo punto di vista, la ricerca di nuove soluzioni in-silico, unita a una migliore comprensione dei sistemi fisiologici attraverso indagini sperimentali, potrebbe portare allo sviluppo di sistemi e dispositivi nuovi e più efficaci. La Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS), sebbene citata dal 1990, è ancora una disciplina di ricerca attiva che riunisce competenze in chirurgia ortopedica con discipline tradizionalmente tecniche, come ingegneria, informatica e robotica. L'idea chiave è che le tecnologie CAOS potranno consentire di pianificare le operazioni in anticipo, di ottenere feedback in tempo reale nella sala operatoria, nonché di misurare e valutare i risultati post-operatori.
Pubblicazioni attinenti:
Putame G., Terzini M., Bignardi C., Beale B., Hulse D., Zanetti E., Audenino A.L. Surgical Treatments for Canine Anterior Cruciate Ligament Rupture: Assessing Functional Recovery Through Multibody Comparative Analysis. Front Bioeng Biotech, vol 7, pp. 1–11, 2019. http://hdl.handle.net/11583/2749299
Zanetti E.M., Bignardi C., Terzini M., Putame G., Audenino A.L. A multibody model for the optimization of hip arthroplasty in relation to range of movement. Australas Med J. vol: 11(10), pp. 486–91, 2018. http://hdl.handle.net/11583/2732026
Terzini M., Zanetti E.M., Audenino A.L., Putame G., Gastaldi L., Pastorelli S., Panero E., Sard A., Bignardi C. Multibody modelling of ligamentous and bony stabilizers in the human elbow. Muscle Ligaments Tendons J, vol. 07(04), pp. 493-502, 2017. http://hdl.handle.net/11583/2714549
Zanetti E.M., Terzini M., Mossa L., Bignardi C., Costa P., Audenino A.L., Vezzoni A. A structural numerical model for the optimization of double pelvic osteotomy in the early treatment of canine hip dysplasia. Vet Comp Orthop Traumatol, vol. 30(4), pp. 1-9, 2017. http://hdl.handle.net/11583/2700099
